達成感の無い仕事を続ける方法

7月からやっている新しい仕事だが、進捗はかばかしくなくあまり具体的な設計には入れずそのままの状態。進まない理由は私が結局前の仕事を抱えていて断続的にしか関われないからだ。
優先する一部の機能については仕様の洗い出しを行いつつ、協力会社の人に設計をしてもらっているのだがどうも意思の疎通があやしい人で、たぶんできないとわかっていながら仕事を振らなければならないというモヤモヤ感でいっぱい。かといってこの協力会社の人ができるまで私が関わるのも本末転倒だし、頑固な人なので私の設計で製造をするとも思えない。

さらに仕事を引き継いだMさんのわがままにも閉口している・・・

>>仕事の技術的な古さを指して
Mさん 「いまさらこんな仕事をしなきゃいけないの」

>>ユーザのわがまま要求に対して
Mさん 「それってやるの！？」
ちなみにこのわがままの対応をしてたのは私です（爆）

>>自分の仕事に対して
Mさん 「本当にやるんですか？、すごいかかりますよ」

なんなんだ？このマイナスコメントの数々！
あなたが文句タレタレの仕事を私は一人でこなしてきたんですよ。私がやっていたときにあなたはこう言いましたね、「ライフワークとして頑張って。」
よくもまあ、ここまで恥ずかしげもなく態度・発言を変えられるものだ。
いつだって変わってやるから黙ってやれ！